Education Robot System by OrangeApps

Im Rahmen dieser Projektarbeit im lego::lab der Hochschule Karlsruhe wurde der „Education Robot“ der Firma OrangeApps, ein Schulungsroboter, der auf der KUKA-Robotertechnologie basiert, erfolgreich in Betrieb genommen und funktional erweitert. Zunächst wurden die mechanischen und elektrischen Startschwierigkeiten erfolgreich gelöst. Anschließend konstruierte das Team ein Greifsystem mittels 3D-Druck. Ein besonderer Schwerpunkt lag auch auf der softwareseitigen Flexibilisierung: Durch die Verknüpfung des Roboters mit einer externen Python-Steuerung und die Optimierung der Bewegungsberechnungen wurde das System für die Ausführung komplexer Aufgaben angepasst. Die erfolgreiche Umsetzung dieser Schnittstellen und Modifikationen wurde final durch die Implementierung eines kamerabasierten Tic-Tac-Toe-Spiels demonstriert, bei dem der Roboter autonom agiert.