Das LEGO-Mindstorms-Handbuch: Spielend zur Informatik mit EV3-Robotern

Einfache Bots

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Veronika

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Veronika verwendet Sensoren, um ihre Umwelt wahrzunehmen. Ihre Hauptaufgabe ist es, einen Ball zu greifen und auf dem Weg dahin Markierungen am Boden zu erkennen. Dabei kannst du interaktiv mit dem Roboter kommunizieren.

Ballwurf

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Ein Ballwurf-Roboter tritt in einem interaktiven Spiel gegen einen Menschen an. Beide werfen aus gleicher Distanz Bälle in Behälter. Wer mehr Treffer pro Durchgang erzielt, gewinnt. Ziel ist es, die Wurfpräzision des Roboters im Vergleich zum Menschen zu testen.

Energiesystem

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LEGO Mindstorms Education bietet ein Ergänzungsset mit dem Titel Erneuerbare Energien an. Dieses Set beinhaltet verschiedene Komponenten, um auf praktische Weise an die Möglichkeiten alternativer Energiegewinnung heranzuführen. Wir beschreiben einen Versuchsaufbau zum Thema Erneuerbare Energien und geben dir einen Einblick in das zukunftsbestimmende Themengebiet.

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Fortgeschrittene Bots

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Tic Tac Toe

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Tic Tac Toe ist eins der ältesten und bekanntesten klassischen Strategiespiele für zwei Personen. Seine Vorgeschichte kann bis ins 12. Jahrhundert v. Chr. zurückverfolgt werden. Der Roboter ersetzt den Spielepartner und gespielt wird nach den üblichen Regeln.

Segway

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Der Segway-Roboter wurde in einer Informatik-Studienarbeit zunächst für LEGO Mindstorms NXT 2.0 entwickelt und später auf EV3 portiert. Er balanciert wie ein Segway® mithilfe eines Gyroskops und folgt dem Prinzip des inversen Pendels. Ein Ultraschallsensor erkennt Hindernisse, die Umgehungsrichtung und Abstand sind im Code einstellbar.

Vincent

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Vincent ist ein LEGO-EV3-Roboter, der Labyrinthe ohne Kollisionen durchfahren kann. Er erkennt Wände und Ziele, führt 90°-Drehungen aus und bewegt sich vorwärts und rückwärts. Der EV3-Stein bildet das zentrale Steuerungselement. Neben einem Demoprogramm kannst du eigene Strategien zur Labyrinth-Navigation entwickeln und umsetzen.

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