Projektarbeiten

SoSe 2026

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Education Robot System by OrangeApps

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Im Rahmen des Projekts wurde der KUKA-basierte „OrangeApps Education Robot“ erfolgreich in Betrieb genommen und erweitert. Dabei erfolgte die Konstruktion eines Greifsystems sowie die Implementierung einer externen Python-Steuerung. Als Ergebnis dieser Modifikationen steuert das System nun vollkommen autonom ein kamerabasiertes Tic-Tac-Toe-Spiel.

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WiSe 2024/25

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KullerKlaus

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Ein Roboter soll einen Hindernisparkour überwinden. Dafür bekommt der Nutzer verschiedene farbige Murmeln (rot, grün, blau und gelb), die für verschiedene Bewegungen stehen. Ziel ist es durch eine Reihenfolge von Murmeln dem Roboter so Anweisungen zu geben, dass er den Parkour bis zum Ende meistert.

Medienproduktion

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Relaunch der legolab-karlsruhe.de Webseite

Schiebepuzzle-Löser („Slitherin“)

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Ein LEGO-Mindstorms-Roboter löst ein 3×3-Schiebepuzzle mithilfe maßgeschneiderter Bilderkennung, optimierter Steuerungsalgorithmen und einer plattformunabhängigen Web-UI in unter zehn Sekunden.

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